Janata Dal

Sinha meletak jawatan daripada Perkhidmatan Pentadbiran India pada tahun 1984 dan menyertai politik aktif sebagai ahli Parti Janata. Beliau dilantik sebagai Setiausaha Agung parti Seluruh India pada 1986 dan dipilih sebagai Ahli Rajya Sabha (Dewan Pertuanan Parlimen India) pada 1988.[9]

Apabila Janata Dal ditubuhkan pada 1989, beliau dilantik sebagai Setiausaha Agung parti. Beliau bekerja sebagai Menteri Kewangan dari November 1990 hingga Jun 1991 dalam Kabinet Chandra Shekhar.[10]

BJP

Beliau menjadi Jurucakap Kebangsaan Parti Bharatiya Janata pada Jun 1996. Beliau telah dipilih ke Lok Sabha sebagai calon BJP dari Hazaribagh (kawasan Lok Sabha) pada 1998, 1999, dan 2009. Beliau dilantik sebagai menteri kewangan pada Mac 1998. dilantik sebagai Menteri Hal Ehwal Luar pada 1 Julai 2002. Dalam pilihan raya Lok Sabha 2004, beliau telah dikalahkan di Kawasan Pilihan Raya Hazaribagh dengan usaha murni Prashant Sahay cucu K B Sahay yang kemudiannya menyelamatkan nyawanya juga. Beliau memasuki semula Parlimen pada 2005. Pada 13 Jun 2009, beliau meletakkan jawatan sebagai naib presiden BJP.[11] Pada 2018, beliau keluar dari BJP dengan menyebut "keadaan parti" dan "demokrasi di India berada dalam bahaya besar".

TMC dan kempen pilihan raya presiden 2022

Pada 13 Mac 2021, beliau menyertai TMC untuk menentang BJP sejurus sebelum Pilihan Raya Perhimpunan Bengal Barat 2021. Pada 15 Mac 2021 beliau dilantik sebagai naib presiden parti pimpinan Mamata Banerjee. Beliau dipilih sebulat suara sebagai Calon Presiden Pembangkang untuk pilihan raya presiden 2022, menjadikannya pemimpin Kongres Trinamool Pertama yang akan dicalonkan untuk jawatan Presiden.[3]